- 09124078651
- 02133981585
انکودر دستگاهی است الکترونیکی که اطلاعات دریافتی را به صورت رمز ارسال می‌نماید و مقصد این اطلاعات توسط یک دستگاه دیگری که به دیکودر معروف است رمزگشایی می شود و با توجه به نیاز مورد استفاده پردازش می شود.
همچنین انکودر برای اندازه گیری میزان جابجایی از نقطه ای به نقطه دیگر نیز استفاده می شود. این وسیله به اشکال و مقطع های مختلفی ساخته میشود و اندازه گیری این جابجایی می تواند مستقیم و یا هر یک محور به صورت دورانی باشد که در این صورت طول و عرض و ارتفاع و یا ترکیبی از این حالات استفاده می شود.
کنترل سرو یا اینورتر (servo or VFD control)
اندازه گیری (measuring)
شمارش (counts)
طریقه عملکرد انکودر به این صورت می باشد که از طریق یک وسیله مدرج شده با توجه به نوع حرکت و دو سنسور آب و برق تولید می شود و سنسور ها ثابت می مانند و وسیله حرکت می کند و وسیله ای شده فاصله را اندازه گیری کرده و اندازه گیری انجام می شود و هرچه تعداد سیگنال های تولید شده بیشتر باشد اندازه گیری و دقت بالاتر می رود.
در نوع دوار نیز برای اندازه گیری میزان چرخش یک وسیله با سرعت ثابت و تقسیمات ۳۶۰ درجه و تقسیم نواحی به ۴ ناحیه ۹۰ درجه ای و محاسبه اختلاف دو سیگنال جهت حرکت تشخیص داده می شود.
به طور کلی دو نوع انکودر وجود دارد
1- خطی
2- دوار
انکودر های خطی که قبلاً توضیح داده شد.
انکودر دوار به صورت الکترومکانیکی که موقعیت و زاویه ی یک شافت را به یک کد آنالوگ و دیجیتال تبدیل می کند. و هنگامی که این شافت می چرخد و پالس های خروجی را تولید می‌کند. با شمارش کردن این پالسها خروجی اندازه گیری می شود. انکودر های دوار نیز انواع مختلفی دارند که عبارتند از مطلق افزایشی نوری مغناطیسی.
انکودر های افزایشی برای کنترل سرعت شفت موتور استفاده می شوند. انکودر ها بازخورد و سرعت عالی دارند و تعدادی سنسور در آنها درگیر هستند سیستم ساده‌ای دارد و ارزان است و اینک در ها به یک دستگاه مرجع برای محاسبه حرکت نیاز دارند انکودر های مطلق به منظور نشان دادن حرکت و موقعیت شفت موتور استفاده می شوند و انکودر چرخشی مطلق موقعیت خودش را با استفاده از یک نقطه مرجع تعیین می نماید و در این روش دو دیسک وجود دارد هر دو با حلقه های متحدالمرکز که یک دیسک به محور مرکزی متصل است و دیگری آزادانه می چرخد و با تغییر موقعیت روی دیسک ثابت عملکرد دستگاه انجام می شود.
