اینکودر SICKبرای انتقال حرکت دوار یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می شود معمولا این کار به منظور نظارت یا کنترل های پارامتری حرکت مانند سرعت جهت فاصله و یا موقعیت می باشد و این کد یک دستگاه مدار مبدل برنامه نرم افزاری یا الگوریتم در واقع به عنوان فردی است که اطلاعات را از یک فرمت یا کد به کد دیگر تبدیل میکند.
هنگام استفاده از انکودر سیسک انتخاب مدل مطلوب و تعیین پیکربندی مناسب برای موفقیت ضروری است انتخاب رمز گذاریا انکودر مناسب با درک نقش رمزگذار در سیستم کنترل حرکت آغاز می شود.