اینکودر ایکو AECO یکی از برندهای موجود در زمینه تولید انکددر صنعت اتوماسیون می باشد و این کد یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را به یک کد دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می کند و اینک در تجهیز دیگری به نام دیگودر یا رمزگشا بنابر نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه ای و یا مسافت تبدیل می شود.